意志是自觉确定目的，并根据目的来支配、调节自己的行动，克服各种困难，从而实现目的的心理活动。
意志行动是人所特有的。动物虽然也作用于环境，但动物的行为是无您识的，它不能意识到自己行为的目的与后果。而人的活动是有意识、有目的、有计划地实现的。人在活动以前，活动的结果已经作为行动的目的而观念地存在于他的头脑之中，以这个目的指引自己的行动。只有有预先确定目的，由目的所支配、调节行动，才是意志行动。如有意识有目的的调节家庭关系的活动。要求子女改正不良习气等等，都属于意志行动。
心理测试仪厂家认为，由于意志行动和目的是分不开的，因离开了自觉目的，就没有意志可言，所以，冲动的行动、忙目的行动是缺乏怠志的行为。例如随盘迪打骂孩子，乱发脾气等等，都是缺乏意志的表現。
当然，意志行动目的确定始终受制约于客观原因，它是在反映客观现实的过程中产生的，是根据对客观现实的认识而确定的。家长教育儿童对不良习愦和行为的种种限制，就是一种有目的的意志行动，如为了防止疾病，增进儿童身体健康，遂对子女饮食起居卫生进行严格的调养。
